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人车客货互联互通 全国首个自动驾驶测试基地在济南启动

2019-04-16 13:54:25 16elite 2

       山东滨莱高速公路,经过改造扩建。成为国内第一条基于自动驾驶的智能网联高速公路测试路段。这是一条汇聚高科技,全面数字化的智能联网高速公路。

  5G远程驾驶、自动驾驶专用3D高精度地图等智慧公路应用等实景功能是亮点。

  网络覆盖整个测试基地,拥有多模式异构车联网系统,如5G、LTE-V、4G-LTE、DSRC、WIFI及EUHT等,沿线建设50个5G基站及监控雷达感知设备,满足车对车、车对路、车对人之间的高速低延迟数据通信和高清视频传输。具备激光雷达、微波雷达、全景监控、路面传感、气象监测、智能交通诱导标志等多元智能路侧感知单元与信息发布设备。

  5G远程驾驶

  用5G网络向汽车传达驾驶指令,车内安装了多方位的高清摄像头,并配以多种传感器,它们将各类车内信息和车外视音频等信息经车载CPE,通过5G网络传送到远程操作台,远程驾驶端的操作员根据全景显示屏和本地操作台显示的车辆信息实时“操控”汽车。精准完成了起步、加速、刹车、转向等动作。5G技术使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够快速通信,从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,进而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。

  3D高精度地图

  高精度地图的构建

  五个步骤:

  (1)数据采集

  (2)数据处理

  (3)对象检测

  (4)手动验证

  (5)地图发布

       高精度地图可以达到厘米级精度,找到合适的行车空间,规划器确定不同的路线选择,预测软件预测道路上其他车辆在将来的位置,在有限速或障碍物的路段,使车辆提前查看,提前加速或者变道。

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